//################################################################################################//
//################################################################################################//
//                                                                                                //
//  █████  ██        ██                              ██       ██        ██   █████         ████   //
//  ██  ██           ██                              ██                 ██   ██  ██        ██     //
//  ██  ██ ██ █████ █████ █████ █████ █████ █████    ██ █████ ██ █████ █████ ██  ██ █████  ██     //
//  ██  ██ ██ ██     ██      ██ ██ ██ ██    ██ ██    ██ ██ ██ ██ ██ ██  ██   ██  ██ ██ ██ █████   //
//  ██  ██ ██ █████  ██   █████ ██ ██ ██    █████    ██ ██ ██ ██ ██ ██  ██   ██  ██ █████  ██     //
//  ██  ██ ██    ██  ██   ██ ██ ██ ██ ██    ██       ██ ██ ██ ██ ██ ██  ██   ██  ██ ██     ██     //
//  █████  ██ █████  ████ █████ ██ ██ █████ █████ █████ █████ ██ ██ ██  ████ █████  █████  ██     //
//                                                                                                //
//################################################################################################//
//################################################################################################//

 // CLASS CONSTRUCTOR

    /**
     * Distance joint definition. This requires defining an anchor
     * point on both bodies and the non-zero length of the distance
     * joint. The definition uses local anchor points so that the
     * initial configuration can violate the constraint slightly.
     * This helps when saving and loading a game.
     *
     *  Warning: Do not use a zero or short length.
     *
     * @class b2DistanceJointDef
     * @constructor
     * @extends {b2Joint}
     * @module  Joints
     */
    function b2DistanceJointDef() {

        /**
         *Invoke parent class constructor function reference.
         */
        this.constructor( b2Joint.e_distanceJoint );

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//                                                                                                //
//                  ██████                              ██   ██                                   //
//                  ██  ██                              ██                                        //
//                  ██  ██ ████ █████ █████ █████ ████ █████ ██ █████ █████                       //
//                  ██████ ██   ██ ██ ██ ██ ██ ██ ██    ██   ██ ██ ██ ██                          //
//                  ██     ██   ██ ██ ██ ██ █████ ██    ██   ██ █████ █████                       //
//                  ██     ██   ██ ██ ██ ██ ██    ██    ██   ██ ██       ██                       //
//                  ██     ██   █████ █████ █████ ██    ████ ██ █████ █████                       //
//                                    ██                                                          //
//                                    ██                                                          //
//                                                                                                //
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

     // property DECLARATIONS

        /**
         * The local anchor point relative to bodyA's origin.
         *
         * @public
         * @property  localAnchorA
         * @type      {b2Vec2}
         */
        this.localAnchorA = new b2Vec2;

        /**
         * The local anchor point relative to bodyB's origin.
         *
         * @public
         * @property  localAnchorB
         * @type      {b2Vec2}
         */
        this.localAnchorB = new b2Vec2;

     // property INITIALISATIONS

        /**
         * @public
         * @property    type
         * @type        {int}
         * @default     b2Joint.e_distanceJoint
         */
        //@this.constructor() above.

        /**
         * The natural length between the anchor points.
         *
         * @public
         * @property  length
         * @type      {float}
         * @default   1.0
         */
        this.length = 1.0;

        /**
         * The mass-spring-damper frequency in Hertz. A value of 0
         * disables softness.
         *
         * @public
         * @property  frequencyHz
         * @type      {float}
         * @default   0.0
         */
        this.frequencyHz = 0.0;

        /**
         * The damping ratio. 0 = no damping, 1 = critical damping.
         *
         * @public
         * @property  dampingRatio
         * @type      {float}
         * @default   0.0
         */
        this.dampingRatio = 0.0;


////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//                                                                                                //
//                  ██       ██               ██  ██                                              //
//                  ██       ██                   ██                                              //
//                  ██ █████ █████ █████ ████ ██ █████ █████ █████ █████ █████                    //
//                  ██ ██ ██ ██ ██ ██ ██ ██   ██  ██      ██ ██ ██ ██    ██ ██                    //
//                  ██ ██ ██ ██ ██ █████ ██   ██  ██   █████ ██ ██ ██    █████                    //
//                  ██ ██ ██ ██ ██ ██    ██   ██  ██   ██ ██ ██ ██ ██    ██                       //
//                  ██ ██ ██ ██ ██ █████ ██   ██  ████ █████ ██ ██ █████ █████                    //
//                                                                                                //
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    } b2DistanceJointDef.prototype = p = new b2JointDef; Box2D.b2DistanceJointDef = b2DistanceJointDef;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//                                                                                                //
//                       ██   ██        ██   ██             ██                                    //
//                       ███ ███        ██   ██             ██                                    //
//                       ███████ █████ █████ █████ █████ █████ █████                              //
//                       ██ █ ██ ██ ██  ██   ██ ██ ██ ██ ██ ██ ██                                 //
//                       ██   ██ █████  ██   ██ ██ ██ ██ ██ ██ █████                              //
//                       ██   ██ ██     ██   ██ ██ ██ ██ ██ ██    ██                              //
//                       ██   ██ █████  ████ ██ ██ █████ █████ █████                              //
//                                                                                                //
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

 // INSTANCE METHODS

    /**
     * @public
     * @method  initialize
     * @param   {b2Body} bodyA
     * @param   {b2Body} bodyB
     * @param   {b2Vec2} anchor1
     * @param   {b2Vec2} anchor2
     * @return  {void}
     */
    p.initialize = function ( bodyA, bodyB, anchor1, anchor2 ) {
        this.bodyA = bodyA;
        this.bodyB = bodyB;
        this.bodyA.getLocalPoint( anchor1, this.localAnchorA );
        this.bodyB.getLocalPoint( anchor2, this.localAnchorB );
        this.length = b2Vec2.distance( anchor1, anchor2 );
        this.frequencyHz = 0;
        this.dampingRatio = 0;
    };