//################################################################################################//
//################################################################################################//
//                                                                                                //
//    ██████      ██        ██   ██                ██       ██        ██   █████         ████     //
//    ██                    ██                     ██                 ██   ██  ██        ██       //
//    ██     ████ ██ █████ █████ ██ █████ █████    ██ █████ ██ █████ █████ ██  ██ █████  ██       //
//    █████  ██   ██ ██     ██   ██ ██ ██ ██ ██    ██ ██ ██ ██ ██ ██  ██   ██  ██ ██ ██ █████     //
//    ██     ██   ██ ██     ██   ██ ██ ██ ██ ██    ██ ██ ██ ██ ██ ██  ██   ██  ██ █████  ██       //
//    ██     ██   ██ ██     ██   ██ ██ ██ ██ ██    ██ ██ ██ ██ ██ ██  ██   ██  ██ ██     ██       //
//    ██     ██   ██ █████  ████ ██ █████ ██ ██ █████ █████ ██ ██ ██  ████ █████  █████  ██       //
//                                                                                                //
//################################################################################################//
//################################################################################################//

 // CLASS CONSTRUCTOR

    /**
     * Friction joint definition.
     *
     * Class constructor function
     * @class b2FrictionJointDef
     * @constructor
     * @module  Joints
     */
    function b2FrictionJointDef() {

        /**
         * Invokes parent class constructor function reference.
         */
        this.constructor( b2Joint.e_frictionJoint );

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//                                                                                                //
//                  ██████                              ██   ██                                   //
//                  ██  ██                              ██                                        //
//                  ██  ██ ████ █████ █████ █████ ████ █████ ██ █████ █████                       //
//                  ██████ ██   ██ ██ ██ ██ ██ ██ ██    ██   ██ ██ ██ ██                          //
//                  ██     ██   ██ ██ ██ ██ █████ ██    ██   ██ █████ █████                       //
//                  ██     ██   ██ ██ ██ ██ ██    ██    ██   ██ ██       ██                       //
//                  ██     ██   █████ █████ █████ ██    ████ ██ █████ █████                       //
//                                    ██                                                          //
//                                    ██                                                          //
//                                                                                                //
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

     // property DECLARATIONS

        /**
         * The local anchor point relative to bodyA's origin.
         *
         * @public
         * @property  localAnchorA
         * @type      {b2Vec2}
         */
        this.localAnchorA = new b2Vec2;

        /**
         * The local anchor point relative to bodyB's origin.
         *
         * @public
         * @property  localAnchorB
         * @type      {b2Vec2}
         */
        this.localAnchorB = new b2Vec2;

     // property INITIALISATIONS

        /**
         * @public
         * @property  type
         * @type      {int}
         * @default   b2Joint.e_frictionJoint
         */
        // @this.constructor( b2Joint.e_frictionJoint ) above.

        /**
         * The maximum friction force in N.
         *
         * @public
         * @property  maxForce
         * @type      {float}
         * @default   0.0
         */
        this.maxForce = 0.0;

        /**
         * The maximum friction torque in N-m.
         *
         * @public
         * @property  maxTorque
         * @type      {float}
         * @default   0.0
         */
        this.maxTorque = 0.0;


////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//                                                                                                //
//                  ██       ██               ██  ██                                              //
//                  ██       ██                   ██                                              //
//                  ██ █████ █████ █████ ████ ██ █████ █████ █████ █████ █████                    //
//                  ██ ██ ██ ██ ██ ██ ██ ██   ██  ██      ██ ██ ██ ██    ██ ██                    //
//                  ██ ██ ██ ██ ██ █████ ██   ██  ██   █████ ██ ██ ██    █████                    //
//                  ██ ██ ██ ██ ██ ██    ██   ██  ██   ██ ██ ██ ██ ██    ██                       //
//                  ██ ██ ██ ██ ██ █████ ██   ██  ████ █████ ██ ██ █████ █████                    //
//                                                                                                //
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    } b2FrictionJointDef.prototype = p = new b2JointDef; Box2D.b2FrictionJointDef = b2FrictionJointDef;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//                                                                                                //
//                       ██   ██        ██   ██             ██                                    //
//                       ███ ███        ██   ██             ██                                    //
//                       ███████ █████ █████ █████ █████ █████ █████                              //
//                       ██ █ ██ ██ ██  ██   ██ ██ ██ ██ ██ ██ ██                                 //
//                       ██   ██ █████  ██   ██ ██ ██ ██ ██ ██ █████                              //
//                       ██   ██ ██     ██   ██ ██ ██ ██ ██ ██    ██                              //
//                       ██   ██ █████  ████ ██ ██ █████ █████ █████                              //
//                                                                                                //
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

 // INSTANCE METHODS

    /**
     * @public
     * @method  initialize
     * @param   {b2Body} bodyA
     * @param   {b2Body} bodyB
     * @param   {b2Vec2} anchor
     * @return  {void}
     */
    p.initialize = function ( bodyA, bodyB, anchor ) {
        this.bodyA = bodyA;
        this.bodyB = bodyB;
        this.bodyA.getLocalPoint( anchor, this.localAnchorA );
        this.bodyB.getLocalPoint( anchor, this.localAnchorB );
    };