//################################################################################################//
//################################################################################################//
//                                                                                                //
//             ██████                      ██       ██        ██   █████         ████             //
//             ██  ██                      ██                 ██   ██  ██        ██               //
//             ██  ██ █████ █████ █████    ██ █████ ██ █████ █████ ██  ██ █████  ██               //
//             ██████ ██ ██ ██ ██ ██ ██    ██ ██ ██ ██ ██ ██  ██   ██  ██ ██ ██ █████             //
//             ██ ██  ██ ██ ██ ██ █████    ██ ██ ██ ██ ██ ██  ██   ██  ██ █████  ██               //
//             ██  ██ ██ ██ ██ ██ ██       ██ ██ ██ ██ ██ ██  ██   ██  ██ ██     ██               //
//             ██  ██ █████ █████ █████ █████ █████ ██ ██ ██  ████ █████  █████  ██               //
//                          ██                                                                    //
//                          ██                                                                    //
//                                                                                                //
//################################################################################################//
//################################################################################################//

 // CLASS CONSTRUCTOR

    /**
     * Rope joint definition. This requires two body anchor points and
     * a maximum lengths.
     *
     * Note: by default the connected objects will not collide.
     * see collideConnected in b2JointDef.
     *
     * @class b2RopeJointDef
     * @constructor
     * @extends {b2JointDef}
     * @module  Joints
     */
    function b2RopeJointDef() {

        /**
         * Invokes parent class constructor function reference.
         */
        this.constructor( b2Joint.e_ropeJoint );

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//                                                                                                //
//                  ██████                              ██   ██                                   //
//                  ██  ██                              ██                                        //
//                  ██  ██ ████ █████ █████ █████ ████ █████ ██ █████ █████                       //
//                  ██████ ██   ██ ██ ██ ██ ██ ██ ██    ██   ██ ██ ██ ██                          //
//                  ██     ██   ██ ██ ██ ██ █████ ██    ██   ██ █████ █████                       //
//                  ██     ██   ██ ██ ██ ██ ██    ██    ██   ██ ██       ██                       //
//                  ██     ██   █████ █████ █████ ██    ████ ██ █████ █████                       //
//                                    ██                                                          //
//                                    ██                                                          //
//                                                                                                //
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

     // property DECLARATIONS

        /**
         * The local anchor point relative to bodyA's origin.
         *
         * @public
         * @property  localAnchorA
         * @type      {b2Vec2}
         * @default   (-1, 0)
         */
        this.localAnchorA = new b2Vec2( -1, 0 );

        /**
         * The local anchor point relative to bodyB's origin.
         *
         * @public
         * @property  localAnchorB
         * @type      {b2Vec2}
         * @default   (1, 0)
         */
        this.localAnchorB = new b2Vec2( 1, 0 );

     // property INITIALISATIONS

        /**
         *
         * @public
         * @property   bodyA
         * @type       {b2Body|null}
         * @default    null
         */
        this.bodyA = null;

        /**
         *
         * @public
         * @property   bodyB
         * @type       {b2Body|null}
         * @default    null
         */
        this.bodyB = null;

        /**
         *
         * @public
         * @property   type
         * @type       {int}
         * @default    {b2RopeJoint}    b2RopeJoint
         */
        // @this.constructor( b2Joint.e_ropeJoint ) above.

        // /**
        //  *
        //  * @public
        //  * @property   frequencyHz
        //  * @type       {float}
        //  * @default    0.0
        //  */
        // this.frequencyHz = 0.0;
        //
        // /**
        //  *
        //  * @public
        //  * @property   dampingRatio
        //  * @type       {float}
        //  * @default    0.0
        //  */
        // this.dampingRatio = 0.0;

        /**
         * The maximum length of the rope.
         *
         * Warning: this must be larger than b2Settings.b2_linearSlop or the
         * joint will have no effect.
         *
         * @public
         * @property  maxLength
         * @type      {number}
         * @default   0.0
         */
        this.maxLength = 0.0;


////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//                                                                                                //
//                  ██       ██               ██  ██                                              //
//                  ██       ██                   ██                                              //
//                  ██ █████ █████ █████ ████ ██ █████ █████ █████ █████ █████                    //
//                  ██ ██ ██ ██ ██ ██ ██ ██   ██  ██      ██ ██ ██ ██    ██ ██                    //
//                  ██ ██ ██ ██ ██ █████ ██   ██  ██   █████ ██ ██ ██    █████                    //
//                  ██ ██ ██ ██ ██ ██    ██   ██  ██   ██ ██ ██ ██ ██    ██                       //
//                  ██ ██ ██ ██ ██ █████ ██   ██  ████ █████ ██ ██ █████ █████                    //
//                                                                                                //
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

} b2RopeJointDef.prototype = p = new b2JointDef; Box2D.b2RopeJointDef = b2RopeJointDef;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//                                                                                                //
//                       ██   ██        ██   ██             ██                                    //
//                       ███ ███        ██   ██             ██                                    //
//                       ███████ █████ █████ █████ █████ █████ █████                              //
//                       ██ █ ██ ██ ██  ██   ██ ██ ██ ██ ██ ██ ██                                 //
//                       ██   ██ █████  ██   ██ ██ ██ ██ ██ ██ █████                              //
//                       ██   ██ ██     ██   ██ ██ ██ ██ ██ ██    ██                              //
//                       ██   ██ █████  ████ ██ ██ █████ █████ █████                              //
//                                                                                                //
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

 // INSTANCE METHODS

    /**
     * @public
     * @method  initialize
     * @param   {b2Body} bodyA
     * @param   {b2Body} bodyB
     * @param   {b2Vec2} anchorA
     * @param   {b2Vec2} anchorB
     * @return  {void}
     */
    p.initialize = function ( bodyA, bodyB, anchorA, anchorB ) {
        this.bodyA = bodyA;
        this.bodyB = bodyB;
        this.bodyA.getLocalPoint( anchorA, this.localAnchorA );
        this.bodyB.getLocalPoint( anchorB, this.localAnchorB );
        var dX = anchorB.x - anchorA.x;
        var dY = anchorB.y - anchorA.y;
        this.length = Math.sqrt( dX * dX + dY * dY );
    };